고속도로 부분 자율주행 (HDP)
고속도로 및 자동차 전용도로 주행 시, 운전자가 스티어링 휠을 놓아도
앞 차와의 안전 거리 및 차로를 유지하며 주행하는 주행 편의 기능입니다.
고속도로 부분 자율주행 (HDP: Highway Driving Pilot)
고속도로 부분 자율주행(HDP)은 일정 속도 이하로 앞 차와의 안전 거리와 차로를 유지하며
주행합니다.
옆 차량과 가까워지는 경우 위험하지 않도록 차로 내 편향
주행을 합니다.
자율주행을 할 수 없는 상황에서는 운전자에게
운전을 요청합니다.
이후 운전자가 운전하지 않으면 위험을
최소화하기
위해 차로 내에 정차합니다.
기능 사용법
- HDP 작동 가능한 도로에서 스티어링 휠에 있는 자율주행 버튼을 눌러 기능을 켜고 끌 수 있습니다.
- HDP 작동 중 운전자가 직접 스티어링 휠을 잡고 조향 하거나 브레이크 페달을 밟으면 해제됩니다.
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주행 상황 또는 센서 가림 등으로 자율주행을 할 수 없으면, 운전자에게 운전을 요청합니다.
요청 후, 일정 시간 내에 운전자가 운전하면, HDP는 자동으로 해제됩니다.
HDP 작동 조건을 만족하면 다시 켤 수 있습니다. - 요청 후 운전자가 운전하지 않아 비상 정지가 작동하면, 재시동 하여야 HDP를 다시 켤 수 있습니다.
- ※ 주의사항
- 주행 중 운전자가 영상 시청하는 것을 허용하지 않습니다.
- 제한 속도(국내: 80 km/h) 이상에서는 작동하지 않습니다.
- 운전자가 전방을 주시하지 않고 자거나, 운전석 이외의 자리에 타는 것을 허용하지 않습니다.
- 커넥티비티 서비스 가입 유지 및 최신 무선 소프트웨어 업데이트(OTA) 실시가 필요합니다.